Kang e Kodos (occasionalmente accompagnati da Serak) provengono dal pianeta Rigel VII, un pianeta roccioso orbitante intorno a Rigel e la loro lingua è il Rigelliano che, per qualche strana coincidenza è identica a quella parlata dai Simpson. Sono in cerca da anni di una razza da sottomettere. Giunti sulla Terra, accolgono la famiglia Simpson nella loro nave, dove offrono loro i piatti più prelibati e i divertimenti più sfrenati. Lisa dubita di loro e credendo che vogliano mangiare la famiglia (vedendo il libro “come cucinare umani” che in verità era “come cucinare per cinque umani”), li accusa, sbagliandosi. Gli alieni offesi, li riportano a casa.
Dopo quell’incontro, i due ritornano proprio grazie a Lisa che, inavvertitamente, permette loro di conquistare finalmente la Terra. Verranno poi fermati da Ned Flanders. Da quel momento i due alieni sembrano fermarsi, limitandosi a fungere da osservatori, commentando la stupidità umana, specialmente quella di Homer Simpson. Senza più intenzioni ostili, Kang e Kodos continuano la loro osservazione dei terrestri (si meravigliano di come l’isola a forma di teschio del Professor Hibbert assomigli al loro numero quattro[5] o guardando una lentissima partita di baseball, distruggono l’universo) intervallando questi momenti con ruoli più ampi. I due ricompariranno solamente in seguito negli speciali Halloween con lo scopo di rapire e impersonare Bill Clinton e Bob Dole per competere alla carica presidente degli Stati Uniti d’America. Kang vince le elezioni e, incoronandosi Re dell’umanità, chiama dal suo pianeta gli altri Rigelliani e schiavizza il popolo terrestre. L’anno successivo Kang, e non Homer, si rivela essere il vero padre di Maggie, e ora la vuole portare con sé sul suo pianeta, contro il volere della famiglia. Alla fine, Kang si arrende e lascia il pianeta, ma Maggie si trasforma e diventa simile al padre (denti affilati e piccoli tentacoli verdi). Il fatto, però, rimane valido solo nelle puntate de La Paura fa Novanta. Dopo un lungo periodo di avvenimenti senza rilievo, Kang e Kodos ritornano e, dopo che l’intera Springfield degli anni quaranta è stata gabbata da un falso annuncio d’invasione aliena, ad opera di Orson Welles, sono pronti a invadere nuovamente la città.
