I Minion (parola inglese che letteralmente vuol dire “scagnozzi”) sono gli aiutanti tuttofare di Gru. Il loro principale compito è di seguire e aiutare il loro “boss” nelle sue missioni “malvagie”, manovrando le armi presenti sui vari veicoli o aiutandolo a rubare. Un altro loro compito riguarda le missioni speciali da svolgere per conto di Gru, come l’acquisto dell’unicorno per Agnes. Sono utilizzati anche dal professor Nefario come cavie per le nuove armi.{googleads right}
Infatti, Bob finisce sulla luna per avere assunto un siero antigravità intransitivo. I minion sono innocui e divertenti esseri di forma vagamente umanoide e di colore giallo. Hanno una grossa testa ovale ricoperta in alcuni casi da radi ciuffi di capelli, braccia e gambe striminzite e uno o due occhi. Sono vestiti con una salopette di jeans, stivaletti, guanti e un paio di occhiali con una lente per occhio. Non sono dotati di particolare intelligenza, ma sono molto affettuosi con Margot, Edith e Agnes e amano giocare e divertirsi. In alcune scene del film, i minion creano guai e gag di scene comiche. Si presentano come degli allievi molto distratti e pazzoidi ma anche molto attenti.